Els éssers vius com els animals i les plantes perceben els canvis que passen al seu voltant en forma d’estímuls.

Quan un ratolí capta moviments i sorolls es posa en estat d’alerta per poder fugir corrents en cas de necessitat, ja que aquests estímuls podrien indicar que hi ha un depredador a prop, com una serp o un mussol. La resposta als estímuls, en aquest cas, és molt ràpida, ja que els animals poden moure’s i actuar de seguida.

Les plantes, per la seva banda, també responen als estímuls que capten, com la llum del sol, la temperatura o la humitat. En aquest cas, però, la resposta és lenta, ja que les plantes no poden reaccionar de manera tan ràpida com ho fan els animals.

En la funció de relació dels animals intervenen els següents sistemes:

• Els òrgans dels sentits, donant-nos informació sobre el món exterior.
• El sistema nerviós, processant i donant resposta a les informacions que capten els sentits.
• El sistema endocrí, produint hormones com per exemple les del creixement o la felicitat.